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          Kunshan Liudaolun CNC Machinery Co., Ltd.

          昆山六道輪數控機械有限公司

          機器人滾邊胎模專業生產廠家

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          機器人滾邊系統組成

          機器人滾邊系統組成

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          機器人滾邊系統主要包括三大部分:滾邊胎模定位系統、滾頭系統、機器人及其控制系統。滾邊胎模定位系統用于將待滾邊零件放置在滾邊模具上,然后由定位機構定位;而滾頭系統中,滾邊頭固定到工業機器人臂上,滾邊頭上面的滾輪根據滾邊加工步驟的不同進行選取,通過滾輪將零件外板的翻邊繞內板進行彎曲。機器人及其控制系統主要用于控制滾輪的運動軌跡和滾邊壓力,以及機器人與其他相關系統之間的通信,可根據車身外形變化設定程序,以滿足不同零件形狀的滾邊需求。
          在滾邊時,滾邊頭通過壓力裝置將壓力傳給滾輪,通過滾輪施加作用力將工件在沖壓過程中預留的翻邊向內側翻折。包邊成型一般分為三步:首先將零件翻邊從100°~90°翻折至80°~70°,稱之為預包邊;然后再將其從80°~70°翻折至45°~30°,稱之為預包邊,最后從45°~30°翻折至0°,從而將外板
          的翻邊緊緊壓緊內板,使外板和內板被整合成一體,稱為終包邊。
          與傳統的壓機包邊相比,機器人滾邊由于模具數量較少,包邊單元的投資和維護費用都相對較低,且其開發時間和投入使用的準備時間比較短。另外,滾邊系統具備極高的靈活性,不同的型號可以在同一個制造單元中生產,滾邊機器人還可以在制造單元中進行其他的抓取或涂膠等任務,柔性較高。
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